Situato sulle colline che separano la Valle del Metauro dalla Valle del Cesano, San Costanzo si presenta al visitatore con la fontana di piazza Perticari, a cui fanno da contorno le mura del castello, la torre civica e la poderosa mole del Teatro della Concordia, costruito su quello che doveva essere il maschio fortificato malatestiano-roveresco.
Fra le tradizioni da segnalare la festa della Polenta, la più antica della Marche.